[Udemy] ROS 2 и Raspberry Pi + Arduino [Эдуард Ренар]

Robot · Вчера в 14:05

Create Embedded and Distributed Robotics Applications with ROS2 and Raspberry Pi
Язык: Английский

Создавайте встроенные и распределённые робототехнические приложения с помощью ROS2 и Raspberry Pi

Чему вы научитесь

Установите Ubuntu Server и ROS 2 на Raspberry Pi
Удаленная разработка приложений ROS 2 с помощью VS Code
Создайте встроенное и распределённое приложение для взаимодействия между Raspberry Pi и вашим компьютером
Настройте мультикомпьютер с ROS_DOMAIN_ID
Правильно спроектируйте приложение ROS 2, чтобы максимально эффективно использовать возможности Raspberry Pi
Создайте протокол связи между Raspberry Pi и Arduino
Добавьте плату Arduino в своё приложение ROS 2
Тренируйтесь с помощью дополнительных заданий и испытаний

Материалы курса
7 разделов • 36 лекций • Общая продолжительность 5 ч 2 мин

Введение
Установите Ubuntu и ROS 2 на свой Raspberry Pi
Код с использованием ROS 2 на Raspberry Pi
Проект Raspberry Pi и ROS 2
ROS 2, Raspberry Pi и Arduino
ROS 2, Raspberry Pi и Arduino — проект
Заключение

Требования

Вам понадобятся базовые знания ROS 2 и Linux.
Не нужно много знать о Raspberry Pi, мы расскажем обо всём.
Чтобы начать обучение по этому курсу, вам понадобится компьютер и плата Raspberry Pi (о том, какую плату выбрать, читайте в уроке о материалах).

Описание
Вы изучили основы ROS 2 и хотите создать встроенное приложение для робота?
Или, может быть, у вас уже есть Raspberry Pi, но вы не знаете, как запустить на нём ROS 2?
В этом курсе вы создадите полностью распределённое приложение ROS 2, работающее между Raspberry Pi, вашим компьютером и даже платой Arduino. В конце курса вы сможете применить полученные знания в своих проектах.
Этот курс на 100 % состоит из практических занятий. Для начала вам нужно знать основы ROS 2, но не более того.

Исходя из этого, мы будем:

Установите Ubuntu Server и ROS 2 на Raspberry Pi
Настройте удалённую среду разработки с помощью VS Code
Пишите, собирайте и запускайте узлы на Raspberry Pi
Создайте полностью распределённое приложение ROS 2 между вашим компьютером и Raspberry Pi
Добавьте в приложение плату Arduino и получите доступ к оборудованию
Каждый раздел опирается на предыдущие, и вы закрепите полученные знания с помощью дополнительных заданий для практики.
Итак, чтобы создавать потрясающие проекты с помощью ROS 2 и Raspberry Pi, не медлите и запишитесь на курс уже сегодня!
Вы ничем не рискуете, так как получаете 30-дневную гарантию возврата денег, если останетесь недовольны — без лишних вопросов.

Для кого этот курс:

Разработчики ROS, которые хотят создавать встроенные и распределённые робототехнические приложения
Инженеры/преподаватели/исследователи/студенты, интересующиеся как ROS 2, так и Raspberry Pi
Основатели стартапов и разработчики, которые хотят создать недорогую робототехническую систему на базе ROS 2